1.限定圧気式シールド工法（1978） |
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| 作業者の健康保持、作業能率向上を図るため、圧気を切羽部に限定し大気圧下での作業を可能としたシールド工法 |  |
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図１ 限定圧気式シールド工法（1978） |
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2.圧力平衡式シールド工法 |
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止水性に優れた圧送排土装置、堀削土砂の後続台車までのパイプ輸送等を特徴とする土圧式シールド工法 | |
図２ 圧力平衡式シールド工法 |
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3.小断面シールド（M-2）工法（1988） |
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| 高強度かつ耐久性に優れたレジンモルタルを自動打設し、長距離・急曲線施工を可能としたトンネル工法 |  |
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図３ 小断面シールド（M-2）工法（1988） |
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4.PMFスーパーシールド工法 |
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製紙汚泥とフライアッシュを有効活用し、高水圧かつ長距離推進に対応するシールド工法 | |
図４ PMFスーパーシールド工法 |
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