サイバネティックス

技術カテゴリ紹介

私たちは，リモートならではのユーザ体験を創出する新しい「リモートワールド」の実現に向け，人間の能力拡張を実現する技術開発に取り組んでいます． 新しいリモートワールドにおいては，単にリアル空間をサイバー空間で接続するだけではなく，リアル・サイバーが融合し新たなユーザ体験が創出される世界であると考えています．私たちは「教育」，特に楽器演奏やスポーツのように身体運動を伴う教育・トレーニングを対象とし，これまで人と人がリアルで直接伝達・共有していた技能・身体技術を，時間と場所によらず伝達・共有できるようにすることで人間の能力拡張を可能とし，リモートワールドにおける新たなユーザ体験を創出することをめざしています．

実現に向けて私たちが取り組んでいる研究開発の中から，プロスポーツ選手や職人の方が持つ技能・身体技術（コツなど）に対して，表面筋電や脳波のような客観的に観測できる情報を収集し，その情報を基に，筋電気刺激を用いて人に直接伝えるような伝達・共有をめざす「運動能力転写技術」と，その人自身の内で発生している主観的な感覚をとらえ，それと同様の感覚を他の人が自身の感覚として形成できるように伝達・共有をめざす「身体知技術」を紹介します．

研究紹介

  1. 運動能力転写技術
  2. 身体知技術

査読付き文献リスト

2022

2021

2022

論文

  1. 武田十季, 新島有信, and 小池幸生. “音像定位を利用した単一振動子による運指表現手法の提案.” 情報処理学会論文誌 63.2 (2022): 446-453.
  2. Arinobu Niijima, Ryosuke Aoki, Diminished Grip Force from Superimposed Electrical Stimulation on Muscle Coordination, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 2022, 27 巻, 3 号, p. 167-172

国際会議

  1. Arinobu Niijima, Toki Takeda, Ryosuke Aoki, and Shinji Miyahara. 2022. Muscle Synergies Learning with Electrical Muscle Stimulation for Playing the Piano. In Proceedings of the 35th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST ’22). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, Article 54, 1–10. https://doi.org/10.1145/3526113.3545666
  2. Shiina Takano and Arinobu Niijima. 2022. Involuntary Exhalation Control by Facial Vibration. In Adjunct Proceedings of the 35th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST ’22 Adjunct). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, Article 7, 1–3. https://doi.org/10.1145/3526114.3558693
  3. Yuki Kubo. 2022. Ring-type Indirect Pointing Device for Large Displays using Three-axis Pressure Sensor. In Proceedings of the 2022 ACM Symposium on Spatial User Interaction (SUI ’22). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, Article 33, 1–2. https://doi.org/10.1145/3565970.3568185

2021

国際会議

  1. Arinobu Niijima, Toki Takeda, Kentaro Tanaka, Ryosuke Aoki, and Yukio Koike. 2021. Reducing Muscle Activity when Playing Tremolo by Using Electrical Muscle Stimulation to Learn Efficient Motor Skills. Proc. ACM Interact. Mob. Wearable Ubiquitous Technol. 5, 3, Article 123 (Sept 2021), 17 pages. https://doi.org/10.1145/3478110
  2. A. Niijima, “Posture Feedback System with Wearable Speaker,” 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), Mexico, 2021, pp. 7007-7010, doi: 10.1109/EMBC46164.2021.9630687.
  3. T. Isezaki, R. Aoki and Y. Koike, “Correction of Electrodes ID Configuration based on the Distribution of Surface EMG Features,” 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), Mexico, 2021, pp. 7083-7086, doi: 10.1109/EMBC46164.2021.9629817.
  4. M. Shindo, T. Isezaki, R. Aoki and Y. Koike, “Force Control on Fingertip Using EMS to Maintain Light Touch,” 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), Mexico, 2021, pp. 4641-4644, doi: 10.1109/EMBC46164.2021.9630237.
  5. Arinobu Niijima and Yuki Kubo. 2021. Assisting with Voluntary Pinch Force Control by Using Electrical Muscle Stimulation and Active Bio-Acoustic Sensing. In Adjunct Proceedings of the 34th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST ’21 Adjunct). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, 11–13. https://doi.org/10.1145/3474349.3480214